前言
只管行业内关于新能源汽车严冬将至的争议未曾停歇 ，从融资市场视察 ，资金仍在源源一直地注入 ，关于上游部分细分领域的关注度不减反增 。
果真数据统计 ，2023年新能源汽车及相关焦点元器件领域共计披露融资226笔 。其中24笔属于整车领域 ，电气化相关的有62笔 ，智能化相关的有140笔 。整车领域当属吸金能力最强 ，蔚来半年内获得阿布扎比主权基金CYVN Holdings近230亿元左右人民币的注资 。电气化的投资偏向集中在三电领域：电池、电机、电控 。智能化的热门赛道包括线控底盘、激光雷达、智能座舱等 ，线控底盘2023年总计完成20笔融资 ，较2022年的9笔实现翻倍 。其中线控底盘手艺立异企业京西智行 ，是2023年新能源车上游细分领域少有的获得超10亿元融资的项目 ，共融资近20亿 。
开拓上游细分：展现智能化新能源汽车行业新机缘
随着新能源汽车手艺的一直更新生长及国家政策的鼎力大举支持 ，新能源汽车迎来快速增恒久 ，2023年新能源乘用车海内零售量为773.6万辆 ，同比增添36.2% ，为全球新能源汽车最大市场 。下游简直定性给了上游足够的时机 ，新一轮的汽车工业厘革 ，意味着焦点元件向电气化、智能化生长 。
图 新能源车功效区分类
据统计 ，2023年新能源汽车及相关焦点元器件领域共计披露融资226笔 。其中涉及三电（电池、电机、电控）、线控底盘、智能座舱、激光雷达、智能车载芯片等 。线控底盘2023年总计完成20笔融资 ，较2022年的9笔实现翻倍 。从本钱拆分来看 ，底盘在上游焦点零部件中本钱排名第二 ，仅次于电池 ，占比为15% 。
图?新能源车本钱拆分
从原理上说：汽车是一个6自由度运动的物体 ，除了加速运动 ，其余运动全都与底盘相关 ，可以说5个半自由度跟底盘直接相关 。底盘作为焦点操作单位和执行单位的载体 ，关于汽车智能化、电气化的生长有着主要作用 。
汽车底盘凭证功效分类可分为四个部分 ，包括传动系统、行驶系统、转向系统以及制动系统 。
为自动驾驶涤讪 ，线控底盘崛起
自动驾驶的黄金窗口期到来 ，助推底盘迎来手艺厘革 ，由古板底盘周全升级为线控底盘 。2022年中国自动驾驶“准L3”手艺实现量产 ，并陪同着羁系的系统一直完善 ，自动驾驶逐步走上正轨 。自动驾驶品级越高 ，人工干预的水平越低 ，智能化越高 ，需要执行器有自动运转的能力 。而线控底盘手艺作为自动驾驶的基石 ，其手艺成熟性决议了自动驾驶的未来生长偏向 。
古板底盘更新迭代为线控底盘 ，通俗而言 ，就是用电信号取代机械信号 ，实现“人机解耦” 。详细历程是将驾驶员的操作下令传输给电子控制器 ，再由电子控制器将信号传输给响应的执行单位 ，最终由执行单位实现对应功效 。
图?底盘电气化生长趋势
从底盘结构分拆来看 ，可以分成线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬架五大部分 。其中 ，线控油门和换挡手艺门槛较低 ，已实现量产上车 ，相较而言 ，线控转向、线控制动以及线控悬架仍处于生长初期阶段 。
线控底盘细分赛道的探索与比照
线控底盘细分赛道现状
线控转向/SBW（Steer by Wire）：与EPS相比 ，去除了偏向盘与转向机构之间的机械毗连即中心齿轮轴和齿条的传动部分 ，实现完全解耦 ，完全由电机驱动车轮转向 ，凭证传感器吸收驾驶员操作偏向盘爆发的扭矩和转向角数据 ，通过ECU与数据线将指令传输至转向拉杆的助力电机上 。
最初车辆转向系统是纯机械结构转向(MS) ，通过机械传动放大操作力矩 ，需要较大的转向力矩 。随着手艺的前进 ，陆续泛起机械液压助力转向(HPS)、电子液压助力转向(EHPS)、电子助力转向(EPS) ，到线控转向(SBW)已实现全动力转向 。
电子助力转向(EPS)已随规则约束基本完成搭载 。随着智能驾驶向高级别进阶 ，占用空间更小的线控转向(SBW)将是汽车智能出行不可或缺的要害零部件 。SBW渗透率目的2025年抵达5% ，2030年抵达30% 。预计SBW的市场规模2025将抵达51亿元 ，2030年突破250亿元 ，2025-2030年CAGR达37% 。
线控转向手艺已经在一些车型上获得验证和应用 ，2023年12月 ，特斯拉Cybertruck上市并实现首批交付 ，确认搭载线控转向手艺 。
图 特斯拉Cybertruck搭载线控转向手艺
具备更高的控制精度和更高的响应速率：操作单位和执行单位之间不保存机械系统的转达 ，消除了物理传输路径 ，完全通过电信号传输控制指令 ，响应时间将大大缩短 ，精度将大幅提升 。
更简朴高效的车辆架构：去除部分机械部件 ，实现轻量化 ，节约能源并大大镌汰轮胎和制动器的磨损 。对汽车制造商而言 ，发念头舱和内部设计有更大无邪性 ，可以整体降低装置和维护本钱 。
更优的驾驶体验感：拆除转向柱可扩大视野 ，还增添了室内设计的无邪性 ，为整车厂提供了更多想象空间 。
综上 ，线控转向的优势可以总结成：高精度、智能化、轻量化、恬静感 。
而清静性+算法优化是线控转向的焦点难点 。线控转向由于作废偏向盘和前轮的刚性毗连 ，对清静性和可靠性要求高 ，转向时所有控制都通过电信号实现 ，现阶段业内通常依赖硬件冗余和软件冗余以包管重大的程序运算不会蜕化 ，由此泛起了冗余转向型EPS ，简朴而言 ，就是指EPS能够在单点失效的情形下 ，依然具备一定的助力能力 。硬件冗余：转向系统默认机械结构都是具有足够可靠性的 ，以是硬件冗余步伐都是针对电器系统而言的 。软件冗余：算法异构冗余 ，通讯、主从切换、诊断战略等 。
图?软件冗余
现在主要通过冗余计划来实现古板转神往线控转向的平滑过渡 ，因此可以说 ，冗余转向型EPS是线控转向（SBW）的基础 。EPS与SBW实质区别在于信号泉源差别 ，EPS转向信号来自驾驶员 ，而 SBW 来自算法 。与冗余转向相比 ， SBW 算法部分的底层逻辑转变不大 ；可是在上层应用层的区别较量大 ，线控转向新增了偏向盘静默、可变传动比、角度叠加、进车助力等功效算法 。别的 ，使用路感模拟算法、齿条力估算算法等整车操控优化机制还原手感真实性 ，提升车辆使用感 ，也是线控转向需要战胜的难点 。
外洋研发希望快 ，采埃孚、博世、耐世特、舍弗勒等均具备手艺储备 。在本土企业放纵研发投入的配景下 ，具备EPS领先职位和手艺沉淀的厂商有望在SBW手艺上实现弯道超车 ，有助于提升车辆在轻量化、响应速率、座舱结构等方面的体现 。
（1）古板机械部分强 ，电控部分弱的厂商 ，包括：豫北、恒隆、世宝、浙江万达、株洲易力达等公司主要善于做机械部分 ；
（2）电控部分具备一定能力的厂商 ，针对乘用车 ，包括: 宸鲁科技、上海衡鲁、杭州擎动、浙江航驱 ；
（3）直接从事线控转向研发销售的厂商(市场是关闭场景的特种车辆) ，包括：德科智控 。
除线控转向外 ，线控制动也受到资源的普遍关注 。线控制动凭证是否保存液压系统分为电子液压线控系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB） 。
电子液压线控系统（EHB）手艺壁垒相对较低 ，使用电子元件替换古板制动系统中的部分机械元件 ，保存古板的液压管路 ，是现阶段主流的线控制动计划 。EHB手艺渗透率已超80% ，出货量及市场规模整体上升 。
电子机械制动系统（EMB）系统仍处于研发、看法阶段 ，并未量产 。EMB完全摒弃了古板液压装置 ，接纳电机直接给刹车 。EMB包括制动执行机构、电子控制单位、中心控制单位、制动踏板模拟机构、传感器和电源等主要组成部分 。EMB具有响应速率极快、质量轻 ，集成度高的优势 。但现在其手艺成熟度不敷高 ，综合本钱较EHB计划较高 ，对底盘刷新大 ，短期内难以在乘用车中实现大批量量产装车 。EMB竞争情形：海内外厂家都在研提倡步阶段 ，外洋主要是德国大陆特维斯、博世、布雷博 ，海内玩家是比亚迪、京西、华申瑞利 。
作为线控底盘中焦点的两个部分 ，线控转向和线控制动 ，从手艺层面和应用层面而言 ，转向的手艺壁垒更高 ，客户认证壁垒更高：
（1）在制动系统中 ，EPB、助力器和ABS手艺相对较为普遍 ，而ESC作为ABS的升级版本 ，在一样平常使用中触发频率极低 。相比之下 ，转向系统需要全天候稳固运作 ，其功效更为重大 ，包括但不限于助力控制、回正控制、阻尼控制、摩擦赔偿以及路感模拟等高级算法 。
（2）由于转向系统与驾驶员的互动频率较高 ，客户在驾驶历程中关于差别手艺水平的产品有着显著的感知 ，将直接影响到客户的驾驶体验和信托度 。
（3）转向系统手艺仍处于快速迭代阶段 ，从接纳全冗余系统到线控转向系统 ，控制战略所涉及的算法也在一直演进和优化 。
结语
近期我们和许多看汽车的投资人交流2024年的细分投资偏向 ，聚焦上游细分赛道基本是市场的共识 。从线控底盘、功率半导体、激光雷达 ，到电磁阀、传动轴 ，陪同新能源车电气化、智能化所带来的手艺刷新 ，一级融资市场依旧坚持着热度 。而在2024年头由Sora引起的又一波AI浪潮 ，是否会给自动驾驶行业带来新的厘革和机缘 ，这是留给所有新能源车玩家的又一个新课题 。
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